国内学会・研究会, 研究業績2023年三田渉, 松岡丈平, and 田胡和哉. “SLAM 出力に対する環境認識情報付加機能の提案.” 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理 (AVM) 2023.6 (2023): 1-4. An Nguyen / 2023年6月12日
研究業績, 研究業績2023年今野景介, and 松岡丈平. “物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装”, (2023): IEICE-SIS An Nguyen / 2023年6月1日
国内学会・研究会, 研究業績2023年スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) @松江工業高等専門学校 にて”SLAM出力に対する環境認識情報付加機能の提案” 三田 渉・松岡丈平・田胡和哉 (2023) An Nguyen / 2023年6月1日
国際学会, 研究業績2023年Keita Tashiro, Jyouhei Matsuoka, and Kiyohiko Hattori. “Extending Behavior Dimensions with Curriculum Learning for Use in Astronaut Support Robots”, 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.1535-1539, 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
国際学会, 研究業績2023年Ryuma Saotome, Kiyohiko Hattori, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, “Proposal of Signal-less Intersection Control with Dynamic Obstacles Optimized by Using Genetic Algorithm — A Concept of Virtual Walls —,” the Joint Symposium: 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 8th International Symposium on BioComplexity, and 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2023), 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
国際学会, 研究業績2023年Reo Nakaya, Tomohiro Harada, Yukiya Miura, Kiyohiko Hattori, and Johei Matsuoka. “Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning.” 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). IEEE, 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
国際学会, 研究業績2023年Mita, Wataru, Johei Matsuoka, and Kazuya Tago. “A Vectorized Map Library as a Platform for Higher Layer Planning for Mobile Robots.” IEICE Proceedings Series 77.RS4-1 (2023). An Nguyen / 2023年3月18日
研究業績2023年, 論文Harada, Tomohiro, Johei Matsuoka, and Kiyohiko Hattori. “Behavior analysis of emergent rule discovery for cooperative automated driving using deep reinforcement learning.” Artificial Life and Robotics 28.1 (2023): 31-42. An Nguyen / 2023年3月18日
国内学会・研究会, 研究業績2022年高谷悠太郎,服部聖彦,and 松岡丈平, “児童の学習状況把握を目的とした手書きデータに基づく教諭向けICTツール”, 電子情報通信学会 教育工学研究会(ET)122.212 (2022). An Nguyen / 2022年12月18日