研究内容

セラミック基複合材料における小角散乱画像を用いた段階的なき裂検出 CMCの小角散乱画像はデータ数が少なく、機械学習の適用が難しい状況にありました。そこで、1枚の画像を格子状に分割した画像や、グリッドを…

セラミックス基複合材料 本研究で取り扱うセラミックス基複合材料(以後：CMC)は微細なき裂を許容し、高圧高温の環境下でも完全破壊をしにくく、軽量である。この材料は航空機エンジンや新幹線等のブレーキパッ…

人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案 現在、新型コロナウイルス感染症の収束に伴い、各都市で観光者が徐々に増加している。これにより、電車やバスなどの公共交通機関、観光地、テーマパー…

ロボットの高位行動のための環境認知ライブラリ”vector_map”の開発と実装 背景 人手不足を背景に，産業分野において，ロボットの需要が高まっています．現在，運用されている産業用ロボットのほとんど…

物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装 背景 近年，家庭用掃除ロボットのような私的空間内で利用されるロボットが普及しています． 私的空間内向けロボットでは，周囲の環境変化に対応する物…