近年，家庭用掃除ロボットのような私的空間内で利用されるロボットが普及しています． 私的空間内向けロボットでは，周囲の環境変化に対応する物体認識技術が必要不可欠です．家庭等の私的空間内の物体認識において，既存のデータセットにあるような，カテゴリ単位のデータではなく，インスタンス単位のデータが必要になります．そのためには，インスタンスごとにデータセットを自作する必要がありますが，画像の収集やアノテーションを手作業で行うのは非常に手間がかかります．そこで，本研究では，物体検出用の学習データセット作成を支援するシステムを設計します．