三田渉, 松岡丈平, and 田胡和哉. “SLAM 出力に対する環境認識情報付加機能の提案.” 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理 (AVM) 2023.6 (2023): 1-4.
田胡 和哉，舘野 ゆらら，三田 渉，and 松岡 丈平. “高位行動プランニングのための地図アーキテクチャの設計と実装.”, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 41(2023).
