論文

研究業績2024年, 論文

松岡 丈平，三田 渉，and 田胡 和哉, “高次行動プランニング用の行動空間データ生成機構の実装”, 日本ロボット学会

An Nguyen / 2024年3月18日

研究業績2023年, 論文

Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Mao Tobisawa, Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Kaito Kumagae, Toshinori Kagawa, and Kiyohiko Hattori. ” Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving.” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 2023. (accepted)

An Nguyen / 2024年1月18日

研究業績2024年, 論文

Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Ryuma Saotome, Tomohiro Harada, Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Mao Tobisawa, Kaito Kumagae, Johei Matsuoka, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori, “Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms – A Concept of Virtual Walls -,” Artificial Life and Robotics, 2024. (accepted)

An Nguyen / 2024年1月18日

研究業績2023年, 論文

Harada, Tomohiro, Johei Matsuoka, and Kiyohiko Hattori. “Behavior analysis of emergent rule discovery for cooperative automated driving using deep reinforcement learning.” Artificial Life and Robotics 28.1 (2023): 31-42.

An Nguyen / 2023年3月18日

研究業績2022年, 論文

松岡丈平. “高発生確率インパルス雑音除去を目的とした Robust Non-local Median Filter のカラー拡張.” 情報処理学会論文誌 63.3 (2022): 808-816.

An Nguyen / 2022年3月18日

研究業績2021年, 論文

Ningyuan, Li, Matsuoka Johei, and Tago Kazuya. “Automatic Counting of Waiting Person Using Queue Area Detection of People Based on Machine Learning.” 革新的コンピューティング・情報・制御に関する速報-B: 応用 12.07 (2021): 603.

An Nguyen / 2021年3月18日

研究業績2021年, 論文

Shibata, Chihiro, et al. “Automated Damage Detection of (C/C)/Si/SiC Composite Using Vibration Modes with Deep Neural Networks.” Journal of Composites Science 5.11 (2021): 301.

An Nguyen / 2021年3月18日