研究業績2023年, 論文Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Mao Tobisawa, Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Kaito Kumagae, Toshinori Kagawa, and Kiyohiko Hattori. ” Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving.” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 2023. (accepted) An Nguyen / 2024年1月18日
国内学会・研究会, 研究業績2023年羅昱晟,松岡丈平. “人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案.”IEICE-SIS.電子情報通信学会 (2023) An Nguyen / 2023年10月10日
国内学会・研究会, 研究業績2023年田胡 和哉，舘野 ゆらら，三田 渉，and 松岡 丈平. “高位行動プランニングのための地図アーキテクチャの設計と実装.”, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 41(2023). An Nguyen / 2023年9月12日
国内学会・研究会, 研究業績2023年竹中陽登，原田智広，三浦幸也，服部聖彦，and 松岡丈平. “深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023，(2023). An Nguyen / 2023年9月12日
国内学会・研究会, 研究業績2023年三田渉, 松岡丈平, and 田胡和哉. “SLAM 出力に対する環境認識情報付加機能の提案.” 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理 (AVM) 2023.6 (2023): 1-4. An Nguyen / 2023年6月12日
研究業績, 研究業績2023年今野景介, and 松岡丈平. “物体検出向け学習データセット作成支援システムの提案と実装”, (2023): IEICE-SIS An Nguyen / 2023年6月1日
国内学会・研究会, 研究業績2023年スマートインフォメディアシステム研究会 (SIS) @松江工業高等専門学校 にて”SLAM出力に対する環境認識情報付加機能の提案” 三田 渉・松岡丈平・田胡和哉 (2023) An Nguyen / 2023年6月1日
国際学会, 研究業績2023年Ryuma Saotome, Kiyohiko Hattori, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, “Proposal of Signal-less Intersection Control with Dynamic Obstacles Optimized by Using Genetic Algorithm — A Concept of Virtual Walls —,” the Joint Symposium: 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 8th International Symposium on BioComplexity, and 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2023), 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
国際学会, 研究業績2023年Keita Tashiro, Jyouhei Matsuoka, and Kiyohiko Hattori. “Extending Behavior Dimensions with Curriculum Learning for Use in Astronaut Support Robots”, 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, pp.1535-1539, 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
国際学会, 研究業績2023年Reo Nakaya, Tomohiro Harada, Yukiya Miura, Kiyohiko Hattori, and Johei Matsuoka. “Emergence of Cooperative Automated Driving Control at Roundabouts Using Deep Reinforcement Learning.” 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). IEEE, 2023. An Nguyen / 2023年3月18日
