研究業績

研究業績2024年, 論文

松岡 丈平，三田 渉，and 田胡 和哉, “高次行動プランニング用の行動空間データ生成機構の実装”, 日本ロボット学会

An Nguyen / 2024年3月18日

研究業績2023年, 論文

Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, Mao Tobisawa, Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Kaito Kumagae, Toshinori Kagawa, and Kiyohiko Hattori. ” Hierarchical Reward Model of Deep Reinforcement Learning for Enhancing Cooperative Behavior in Automated Driving.” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 2023. (accepted)

An Nguyen / 2024年1月18日

研究業績2024年, 論文

Jyunya Hoshino, Yuuki Itoh, Ryuma Saotome, Tomohiro Harada, Kenji Matsuda, Tenta Suzuki, Mao Tobisawa, Kaito Kumagae, Johei Matsuoka, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori, “Interchange Flow Control with Dynamic Obstacles Optimized Using Genetic Algorithms – A Concept of Virtual Walls -,” Artificial Life and Robotics, 2024. (accepted)

An Nguyen / 2024年1月18日

国内学会・研究会, 研究業績2023年

羅昱晟,松岡丈平. “人数計測を目的とした非線形Queue-flow検出法の提案.”IEICE-SIS.電子情報通信学会 (2023)

An Nguyen / 2023年10月10日

国内学会・研究会, 研究業績2023年

田胡 和哉，舘野 ゆらら，三田 渉，and 松岡 丈平. “高位行動プランニングのための地図アーキテクチャの設計と実装.”, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 41(2023).

An Nguyen / 2023年9月12日

国内学会・研究会, 研究業績2023年

竹中陽登，原田智広，三浦幸也，服部聖彦，and 松岡丈平. “深層強化学習を用いた大きさの異なる車両間の協調的な自動運転制御”，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023，(2023).

An Nguyen / 2023年9月12日

国内学会・研究会, 研究業績2023年

三田渉, 松岡丈平, and 田胡和哉. “SLAM 出力に対する環境認識情報付加機能の提案.” 研究報告オーディオビジュアル複合情報処理 (AVM) 2023.6 (2023): 1-4.

An Nguyen / 2023年6月12日

国際学会, 研究業績2023年

Ryuma Saotome, Kiyohiko Hattori, Tomohiro Harada, Johei Matsuoka, “Proposal of Signal-less Intersection Control with Dynamic Obstacles Optimized by Using Genetic Algorithm — A Concept of Virtual Walls —,” the Joint Symposium: 28th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 8th International Symposium on BioComplexity, and 6th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (AROB-ISBC-SWARM 2023), 2023.

An Nguyen / 2023年3月18日